陜西六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廠家
在仿真平臺(tái)領(lǐng)域,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)占據(jù)著非常重要的地位,應(yīng)用非常廣泛。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由六個(gè)伺服電動(dòng)缸、上下萬向鉸鏈和上下平臺(tái)組成。平臺(tái)的下部是固定的,以此為基礎(chǔ)。通過控制六個(gè)伺服電動(dòng)缸的伸縮,使物體在有限的空間內(nèi)做六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),模擬各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
那么六自由度的空間是怎么定義的呢?
在任何空間中,物體都會(huì)有六個(gè)自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)和繞這三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果你想知道一個(gè)物體的位置,你需要知道這六個(gè)自由度。
根據(jù)具體軌跡,平臺(tái)在空間六自由度運(yùn)動(dòng),即x、y、z、α、β、γ axis。通過模擬這些軌跡,可以模擬物體在運(yùn)動(dòng)空間中的各種運(yùn)動(dòng)。
具有六個(gè)自由度的下部平臺(tái)是固定的。下平臺(tái)和上平臺(tái)通過電動(dòng)缸和虎克鉸鏈連接。虎克鉸或球鉸位于上平臺(tái)與六個(gè)伸縮缸的連接處,可以*整個(gè)平臺(tái)的剛度,使平臺(tái)正常運(yùn)行。上平臺(tái)沿x、y、z軸的平移和繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)通過伸縮缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。
通常,運(yùn)動(dòng)的伸縮是由伺服電動(dòng)缸來完成的。通過電動(dòng)缸的伸縮,平臺(tái)可以完成空間六個(gè)自由度的各種動(dòng)作,模擬任意運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
因此,六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可應(yīng)用于各種模擬訓(xùn)練,如汽車駕駛模擬、飛行模擬器、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等*行器、娛樂設(shè)備、動(dòng)態(tài)電影搖擺臺(tái)等領(lǐng)域;在工業(yè)上,還可以做成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、機(jī)器人等。
陜西雙玉科技有限公司專注于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),電動(dòng)缸,試驗(yàn)設(shè)備等