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通過參數(shù)化的采摘機械手虛擬設(shè)計與模仿系統(tǒng)，用戶可與系統(tǒng)交互的控制采摘機械手的結(jié)構(gòu)、零部件的尺寸、配置參數(shù)，然后調(diào)用該零部件的設(shè)計知識(零部件的外形幾何參數(shù)、性能參數(shù)，設(shè)計的規(guī)則和約束等)，碼垛機械手生產(chǎn)，通過對設(shè)計模型未修改部分的繼承和修改部分的更新，超終形成新的用戶所需要的機械手模型。機械手的底座及手臂設(shè)計，碼垛機械手價格，可以適應水果生長位置隨機性，更加靈巧輕便。
機械手上下料裝置是機械手技術(shù)應用的重要方向，隨著機床高速和高準度的發(fā)展趨勢，機床的自動上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在國家大力發(fā)展和支持下，國產(chǎn)的齒輪加工機床已逐步趨向成熟，加工效率和準度都得到了較大的改善。但是，目前國產(chǎn)磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和準度也較難滿足現(xiàn)代機床的要求，而且還嚴重制約了機床行業(yè)的發(fā)展。
其中主軸的可參數(shù)化屬性有材料名稱，材料許用應力，安全系數(shù)；參與尺寸計算的參數(shù)有總長，軸環(huán)直徑，軸環(huán)長，兩個臺階的長與直徑，螺紋孔徑，齒輪軸伸長，齒輪軸伸直徑；參與強度校核的參數(shù)有危險截面應力f。關(guān)節(jié)2包含的參數(shù)有電機，電機座，兩個升降板，螺母，碼垛機械手報價，軸套，衢州碼垛機械手，兩個錐齒輪，升降光桿，滑動軸承等。對于機械手臂和末端執(zhí)行器的設(shè)計，都要*行相關(guān)類型選擇后，再進行參數(shù)設(shè)定與計算。
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