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交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，松下，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多。
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負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量
轉(zhuǎn)動慣量反映出物體轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的慣性：轉(zhuǎn)動慣量大的物體的角速度更難于被改變。轉(zhuǎn)動慣量大的物體比慣量小的物體更難于被加速。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量決定著電機的加減速時間。
轉(zhuǎn)動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，加減速時會產(chǎn)生震蕩，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)*只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，松下伺服電機，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，松下伺服電機批發(fā)，電機的負(fù)載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和電機慣量相匹配才行。
負(fù)載慣量計算公式：
式中：
j1---轉(zhuǎn)動慣量
m---負(fù)載質(zhì)量（檢測物體 載物臺）
---滾珠絲桿節(jié)距
代入數(shù)據(jù)：
假設(shè)：
滾珠絲桿轉(zhuǎn)動慣量：
聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動慣量：
則總的負(fù)載慣量：
選擇電機時要考慮慣量匹配：
即負(fù)載慣量不大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的5倍。
1.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？
答：其實，選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，松下伺服電機代理，各有其特點。
2.如何配用步進電機驅(qū)動器？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或*時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
3、2 相和5 相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？
答：2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。
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